25 Aralık 2012 Salı
İlginç Bir Arıza
Evet gerçekten ilginç bir o kadar da tehlikeli bir arıza. Bunu ilan etme gereği duydum zira her modelci arkadaşımın biraz daha dikkatli olmasına belki bir nebze katkım olur.
On gün kadar önce Orhanlı'da piper uçağımı uçuştan yere indirip pit alanına doğru taksi yaparken kısa kısa verdiğim gazlar sırasında uçak birden son sürat pit alanında bulunan model ve insanların üstüne doğru koşmaya başladı.
Böyle bir şey beklemediğim için birden fena panikledim kumanda ile ne yapacağımı bile bir an düşünemez durumda kaldım. Tam kendimi toparlayıp kırma pahasına da olsa modeli açık alana yönlendirmeye çalışırken motor kendiliğinden rolantiye düştü.
Bu arada modelin üzerindeki motorun 1.20 dört zamanlı, modelin kanat açıklığının 2.13 cm olduğunu, motor üzerindeki pervanenin de 16x8 olduğunu belirteyim ki tehlikenin ne denli büyük olduğunu ortaya koyayım.
Sahaya beraber gittiğimiz ve aynı siteden komşu bir arkadaşım durumu uzaktan görüp gelip modeli hemen bacak arasına alarak kontrol atında tutmaya başladı.
Bu neyin nesidir diye düşünürken aynı şeyi tekrar etmenin test açısından doğru olacağını düşünerek yeniden bir kaç kez gaz verip bıraktım aynı şeyi tekrar yaptı, bu yüksek çalışma durumu her seferinde 1.5~2 saniye kadar sürüyordu.
Durum çok tehlikeli bir hal sergilediğinden modelimi hemen uçuştan çekip diğer modelimle uçtum.
Ancak uçuş sürecinde olsun, evin yolunu tuttuğum arabadaki süreçte olsun bu durum sürekli kafamı kurcaladı ve olasılıkları kafamda elimine etmeye çalışıyordum.
- Servo arızası olamazdı? Olsa neden her seferinde yeniden sıfır durumuna gidebiliyordu.
- Gaz teli sıkışması olamazdı çünkü uçuştan önceki gece inceden inceye bakım yapmıştım. Cowling'i sökerek özellikle gaz servosu ve konumuna bakmıştım.
- Batarya zayıflığı da değildi zira sahada ilk aklıma gelen olarak hemen ölçüm yapmıştım.
Eve vardığımda uçağı çalışma odama aldım yorgun olduğum için ertesi gün bakacaktım ama gece uyumaya çalışırken dahi kafamda sebep arıyordum ama bulamıyordum.
Ertesi gün ilk iş olarak bu sorunun nedenini bulmak için modelin başına geçtim.
Ekipman olarak Hitec Aurora verici, Optima 9 alıcı, 12 V Li-Po ve 5A Ubec kullanıyordum.
Vericiyi açıp herhangi bir servoyu birkaç kez hareket ettirip stiği bıraktığımda servo bir müddet sonra merkeze geliyordu. Bu arada radyodan "bibibip" diye de bir ses geliyordu.
Bu bildiğim bir sesti. Radyo ile alıcı bağlantı sağladığındaki eşleşme sesiydi bu, yani kumanda kaybı oluşuyordu.
Daha önce alıcı üzerindeki voltaj nereye kadar çoktüğünde bağlantı kopacak diye yaptığım bir teste 3.55 V civarına düştüğünde kopuşma olup, alıcı üzerindeki yük kalktığında voltajın yükselmesi ile yeniden bağlantı kurulduğunda verici üzerindeki ikaz sesi idi bu.
Demek ki bir akım yetmeme durumu vardı ve batarya dolu olduğuna göre bu Ubec arızası gibi görünüyordu.
Ancak iyice araştırdığımda Ubec arızası değil Ubec'in alıcıya giren soketindeydi sorun. Soketin artı taşıyan ucu çok genişlemişti ve alıcıya çok zayıf bir noktacıktan temas ediyordu. Biraz akım çekilince 6 V seviyesinde olan çıkış voltajı kötü temas neticesinde 3.5 V civarlarına çöküyordu.
Ben sahada gaza yüklenince servo gaz telini sona götürdüğü anda soket üzerinden 100`~150 mA bir akım çekiliyordu ancak bu anda iyi iletemeyen soketteki problem sonucu alıcı yeterli beslenemediğinden alıcı ile verici arasındaki irtibat kesiliyordu, ben throtle stiğini minimuma alınca sürekli eşleşme istemine bulunan radyo eşleşip o anda da servonun minumumda olmasından dolayı çekilen akım da minimale indiğinden alıcı ile verici yeniden eşleşiyordu. Ancak bu eşleşme sırasında; eşleşme süresi, servonun en açık durumdan minimale inme süresi 1.5~2 saniyeyi buluyordu ve bu süre içinde de motor kontrolsüz olarak full gazda kalıyordu.
Burada akla gaz teli sona dayanınca aşırı akım çekilme ihtimali ile ilgili bir soru gelebilir. Bunu özellikle test ettim, başka servolara yön verince de aynı şey oluyordu.
Burada kullanmış olduğum radyonun beni çok daha kötü sonuçlardan kurtardığını düşünüyorum.
Hitec Aurora şimdiye kadar gördüğüm en hızlı eşleşme süratine sahip olan bir radyo. Yaklaşık eşleşme süresi 200~300 milisaniye (bir saniyenin beşte veya üçte biri).
Ben Spektrum DX7 de kullandım ve bu radyonun eşleşme süresi 4~6 saniyedir. Olayı ilk yaşadığımda modeli saha dışına sürmeye karar vermiştim demiştim ama bu mümkün olmayacaktı çünkü o sırada radyo haberleşmesi yoktu. Bu radyo ile aynı durumu yaşamış olsaydım modeldeki kontrolsüz süre 6~8 saniye civarında olacaktı ki olacakları siz tahmin edin.
Arızayı çabuk anlamamdaki eşleşme sırasındaki "bibibip" sesi de ayrı bir avantaj.
Böyle bir arızanın olasılığı her zaman yaşanabilecek türden olmasa da demek ki var ve tehlikesinin büyüklüğü inkar edilemez.
Ne kadar bakım yapılsa da bunun pek önüne geçilebilecek bir yöntem yok gibi görünüyor. Bu durum havada iken de yaşanabilirdi ve uzun süren bir radyo eşleşmesi sırasında model ne yapardı bilinmez.
Burada uzun süren eşleşme, radyo kıyaslaması gibi algılamamalı sadece sürenin uzamasının tehlikenin logaritmik artmasına neden olacağını vurgulamak istiyorum.
Ubec'in çıkış kablosunu 30 cm'lik bir servo uzatma kablosu ile değiştirdiğimde sorun kalmamıştı.
Önlem olarak akla gelebilecekler, en başta kaliteli malzeme kullanmak, mümkün olduğunca kabloları ve diğer ekipmanları titreşimden korumak ve benzerleri diyebilirim.
Büyük kırım onarım ve Oracover kaplama örnekleri
Daha önce blog içinde yayınladığım ancak basit kırımlarda dahi yapılamaz düşüncesi ile kolayca yapılabilecek sayısız modellerin çöpe gittiği bilgileri üzerine konuyu ana başlığa taşıyorum.
Yaklaşık iki aya yakın bir zaman önce kırılan piperimin onarımıın fotolarını koymadan önce Piperciler için birkaç öneri:
Piper kolay uçan bir uçaktır denir eh doğrudur diyelim fakat özellikle havalanırken çok çok dikkat edilmesi gereken hususlar.
* Özellikle sağ kanat altına rüzgar aldırmayın, kalkarken kırım videolarına dikkat edin kırımların %95'i sağ kanat altına giren rüzgar uçağı ters çevirip kafa üstü yere çakar.
Bunu önlemek için rudder hakimiyetiniz kesin olmalı, kalkarken her zaman uçak sola yatacakmış düşüncesinde olup sağ rudder çekmeye hazır olmalısınız ve uçağı rüzgarın içine rudder'la sokmalısınız. Kırımdan sonra buna simulatorde yan rüzgarda çok çalıştım ve sahada uygulayarak defalarca kırımdan kurtuldum.
* Mutlaka yeterince taksi yaptırın ve ani gaz yüklenmesi ile değil throttle'ı yavaş açarak hızlandırın. Ani gaz yüklenmesi yapı olarak en ufak bir yan rüzgarda zaten sola yatma eğiliminde olan modele motor torku daha da katkıda bulunacaktır.
* Kesinlikle ani elevator çekmeyin, bu zaten hızlı kalkmak isteyen modele büyük katkı yaparak burun dikmesine bu esnada hafif bile bir rüzgar varsa sağ kanat altına rüzgar almasına, rüzgar yoksa hız kazanamadığından stall olmasına sebep olacaktır.
En iyisi elevatoru 10~15 derece çekili turarak hızlanın birkaç metre sonra zaten kendiliğinden havalanacaktır. Dikkat reffleksinizi boş bırakmayın sol el hep rudder'a müdahale için tetikte beklemeli.
Ben bu anlatılanları hiç uygulamıyorum her defasında da rahatlıkla kalkıyorum diyeniniz olabilir.. Doğrudur da.. Ancak günün birinde benim başıma gelen bu arkadaşın da başına mutlaka gelecektir.
Kırılan uçaklarınızı iyice gözden geçirin, birkaç arkadaşınızla konuşun gerçekten olmaz dediğinizde çöpe atın. Aşağıda göreceğiniz fotoğraflar bu konudaki haklılığımı sanırım açıklayacaktır.
Kırımsız uçuşlar dileklerimle..
Kırımın acımasızlığının resmidir.
Pilotaj Bilgileri
1- Sahaya vardığında orada bulunanları selamla! Tanımadıkların varsa tanış!!!
2- 2.4 dışı bir kumanda kullanıyorsan ilk iş frekans listesini sor ve kendini kaydet.
3- Rüzgara bak ve aktif pisti öğren. Sahada bulunanlarla da teyid et. Standart meydan turu paternini sor ve öğren.
4- Uçağını ve ekipmanını hazırla.
5- Verici pilin dolu mu?
6- Alıcı pilin dolu mu?
7- Vericini ve alıcını aç. Kumandaları kontrol et. Yönler doğru mu? Takılma var mı? Servo hareketleri sırasında voltaj göstergesi kırmızıya düşüyor mu?
8- Motorunu rüzgar ile pit alanı arasındaki bölüm dışında ve pist dışında bir yerde çalıştır.
9- Pervaneye çok çok çok çok çok çok çok çok dikkat et, başkalarının da dikkat etmesini sağla. Motor testleri ve ayarı için gerekirse yardım iste.
10- Havadaki uçak sayısına bak. Genelde aynı anda 3 ya da 4'ten fazla uçak istenmez. Eğer şüphedeysen sahadakilere sor. Havada fazla uçak varsa bekle.
11- Kalkış için piste girmeden mutlaka bağırarak piste girdiğini söyle ve anlaşıldığından emin ol.
12- Kalkışı yüksek sesle ikaz et ve anlaşıldığından emin ol.
13- Asla rüzgarı arkana alıp kalkış yapma.
14- Kalkış sırasında pistte bulunma. Senin için ayrılmış bölgede kal.
15- Mutlaka piste girmek istiyorsan kalkış sonrasında pisti hemen terket. Ama bunu yaparken biri sana yardımcı olsa iyi olur. Pisti terkedince bağırarak pistin temiz olduğunu bildir.
16- O günkü rüzgara ve pistin konumuna göre uygun meydan turu patternini izle.
17- Eğer özel hareketler çalışacaksan bunu kalkmadan önce diğer pilotlara söyle ve kendine meydan turu patterni dışında belirli bir bölge seç. Orada uç.
18- Meydan turu patterni içinde herhangi bir bacakta ters yönde geçiş yapacaksan mutlaka bağırarak ikaz et ve anlaşıldığından emin ol.
19- Asla seyircilere ve pit alanına doğru ve o bölgenin üstünde alçak irtifada uçma.
20- Asla çevredeki olası yerleşim birimlerinin ya da otomobillerin üzerinde alçak uçma.
21- Sıkıntı hissettiğinde yardım istemekten çekinme.
22- Uçağı asla güneş ile arana sokma. Çok deneyimli değilsen tependen geçirme.
23- Motorda, uçakta, kumandada ya da kendinde bir sorun hissettiğin anda inatlaşma ve hemen in.
24- İniş öncesi havadaki uçakların nerelerde olduğunu kestirmeye çalış.
25- İniş öncesi inişi yüksek sesle ikaz et ve anlaşıldığından emin ol. Ben bir kez rüzgar altında bir kez de son yaklaşmaya dönüşte ikaz etmeyi tercih ediyorum.
26- İniş sonrası pisti en kısa sürede terket ve pistin boşaldığını yüksek sesle bildir.
27- İnsanların olduğu yerde taksi yapma.
28- Sahaya gelen ve tanımadığın herkesle tanış. Burada en önemli nokta onların deneyim düzeylerini anlamaktır. Deneyimsiz bir ziyaretçiyi uyarmak ve temel güvenlik konularını anlatmak her pilotun görevidir.
29- Çöplerini çöp poşetine at.
30- Sahadan ayrılırken hiç değilse bir çöp poşetini yanına alıp konteynere at! Emin ol ki çöp taşımak ayıp ya da aşağılayıcı birşey değildir!!!
Reklam Alanı 728x90 Kumandada gaz tırtık olayını giderme
forumda en çok sorulanlardan biri
- Kumandada throttle daki tırtıkı nasıl kaldırabilirim ?
Neden buna ihtiyaç duyulur ?
- Genelde uçak kumandalarında bu tırtık olayı bulunur. Heli kumandalarında olmaz. Heli kullanırken hover sırasında hassasiyet bakımından 2 tırtık arasındaki noktaya ihtiyaç duyulur.
Yani bazen hoverda öyle bir noktaya gelirsiniz ki bir tırtık aşağı çekseniz gazı; heli alçalır, bir tırtık yukarı kaldırsanız; yükselir.
İşlemleri yaparken dikkat edilmesi gerekenler nelerdir ?
1. Kumanda arkasındaki 4 vidayı sökmeden önce muhakkak pili ve yine ayni zamanda arka kapağı çıkarırken kristalin bacaklarının kırılmaması için kristali soketinden çıkarın.
2. Metali ters çevirdikten sonra bükmeyiniz. Fazla kuvvet yine throttle da zorlamaya neden olur.
3. Plastikteki çıkıntıları törpüleyip düzleştirmeyin. Bu durumda throttle kolu, kumandanın aşağı yukarı hareketi ile kendiliğinden oynayacaktır.
4. Yine ayni şekilde kumandanın aşağı yukarı hareketi ile throttle ın kendiliğinden oynamaması için metali çıkarayım demeyin.
Faydalı Bilgiler
Modelcilerin 3 büyük düşmanı vardır, model uçak pilotlarının ise 4.
-Zaman
-Para
-Bayan
-Rüzgar
İlk üçü için yorum yapamam. Rüzgar faktörü ise ruh sağlığımı bozmak üzere. Her sabah uyandığımda ilk yaptığım iş olan perdeyi aralayıp ağaçlara bakarken, o esnada eşimin de beni her geçen gün artan bir kaygı ile seyretmesi, insanı suçlu psikolojisine sokuyor.
Yaşadığım şehirde 35 derece sıcakta bile rahat bir nefes almamızı sağlayan rüzgar, aynı zamanda en büyük sıkıntı kaynağım. Günümü rüzgar hızına göre programlar duruma geldim. Hava uygun ise tüm teçhizatı arabaya atıp mesaiye gidiyor ve rüzgarın izin verdiği zamanlarda, gün içinde mutlaka bir-iki uçuşluk fırsat yaratabiliyorum. İlk başlarda meteorolojiden rüzgar tahminlerini takip ediyordum. Bu tahminler büyük şehirler için ne derece tutuyor bilmiyorum ama bana hiç faydası olmadı.
Bu kadar gevezelikten sonra ana konuya gelelim. Beaufort Rüzgar Ölçeği'nin uçakçı arkadaşlara faydalı olacağını düşünüyorum.
Beaufort Rüzgar Ölçeğini ve zaman zaman ölçtüğüm anemometre değerlerini baz alarak yaptığım uçuşlardaki "rüzgarla savaş" deneyimlerime göre kendimce aşağıdaki tabloyu çıkardım.
Bu konuda tecrübeli arkadaşlar da yorumlarını, düzeltme veya eklemelerini yazarlarsa daha faydalı olur.
Yurtdisi Heli ve Malzemeleri Satis Site Adresleri
Arkadaşlar,
Foruma yeni katılan arkadaşlardan gelen sık sorulardan biriside "nereden satın alabilirim ?" şeklinde oluyor.
Bana daha önce alışveriş yaptığınız yada ismini duyduğunuzu web sitesi adreslerini bu başlık altında yeni post olarak yazarsanız bu ilk mesajı devamlı güncelleyeceğim.
Teşekkürler....
YURTDIŞI HELI ve YEDEK PARÇALARI ALIŞVERİŞ SİTELERİ

http://www.miracle-mart.com/store/


http://www.ehirobo.com/

http://www.hobbycity.com


www.rc711.com


www.rc-fever.com


www.helipal.com


www.heliguy.com


www.amainhobbies.com


www.rchelicoptershop.com


www.dealextreme.com


www.flying-hobby.com
Foruma yeni katılan arkadaşlardan gelen sık sorulardan biriside "nereden satın alabilirim ?" şeklinde oluyor.
Bana daha önce alışveriş yaptığınız yada ismini duyduğunuzu web sitesi adreslerini bu başlık altında yeni post olarak yazarsanız bu ilk mesajı devamlı güncelleyeceğim.
Teşekkürler....
YURTDIŞI HELI ve YEDEK PARÇALARI ALIŞVERİŞ SİTELERİ
http://www.miracle-mart.com/store/
http://www.ehirobo.com/
http://www.hobbycity.com
Resmi 640x7px. orjinal boyutunda görmek için buraya tıklayın. |
www.rc711.com
www.rc-fever.com
www.helipal.com
www.heliguy.com
www.amainhobbies.com
www.rchelicoptershop.com
www.dealextreme.com
. |
www.flying-hobby.com
Multikopter ESC ayarı nasıl olmalı
Multikopterde önemli ayarlardan birisi de ESC ayarlarıdır. Uçuş kontrol sistemi ne olursa olsun tüm multikoptercilerin hemfikir olduğu ayarlar şöyledir.
1- Fren : Kapalı
2- Pil Tipi : Ni xx : Burada Li-po pil kullanmamıza rağmen neden NI xx ayarını seçiyoruz diye soracak olursanız; Multikopterimizde birden fazla motor olduğu için ani yüklenmelerde ESC miz güç kesmesin diye bu şekilde bir ayar kullanıyoruz. Pil hücrelerimiz 3V altına inecek diye de korkmayın zaten mutlaka Lipo monitör kullanmalısınız ki havada pilimiz bitip kırım yaşamayalım. Lipo Monitör pilimizin azaldığını sesli ve ışıklı olarak bildirecektir bizde en kısa sürede inişe geçeriz.
3- Timing : Medium Bu ayarı Medium olarak seçin ve deneme yapın eğer motordan tıkır tıkır ses geliyor ise bu ayarı High yada Low olarak değiştirip deneyin. Ses kaybolduğu ayar en uygun ayardır.
4- Start ( Başlangıç ) : Normal
5- Cut Off Type : Soft Cut Bu ayarı slow yapıyoruzki ESC akım keserken yavaşca kessin birden kesmesin bizde anlayalımki pil bitiyor.
6- Cut Off Voltage : Low Yine Akım kesme voltajını en düşük ayara alıyoruz ki pilimizi en iyi şekilde kullanabilelim. Birden fazla motor anlık olarak fazla akım çektiği için ESC bunu düşük voltaj olarak algılayabilir ve Akımı kesebilir bun durumun önüne geçmek için ayarı düşük tutuyoruz.Eğer Turnigy ESC Programlama kartınız var ise aşağıdaki fotoğrafda göründüğü gibi ayarlayınız.
(timing motordan motora değişir )
Kaydol:
Kayıtlar (Atom)