25 Aralık 2012 Salı

Multikopter ESC ayarı nasıl olmalı

Multikopterde önemli ayarlardan birisi de ESC ayarlarıdır. Uçuş kontrol sistemi ne olursa olsun tüm multikoptercilerin hemfikir olduğu ayarlar şöyledir. 1- Fren : Kapalı 2- Pil Tipi : Ni xx : Burada Li-po pil kullanmamıza rağmen neden NI xx ayarını seçiyoruz diye soracak olursanız; Multikopterimizde birden fazla motor olduğu için ani yüklenmelerde ESC miz güç kesmesin diye bu şekilde bir ayar kullanıyoruz. Pil hücrelerimiz 3V altına inecek diye de korkmayın zaten mutlaka Lipo monitör kullanmalısınız ki havada pilimiz bitip kırım yaşamayalım. Lipo Monitör pilimizin azaldığını sesli ve ışıklı olarak bildirecektir bizde en kısa sürede inişe geçeriz. 3- Timing : Medium Bu ayarı Medium olarak seçin ve deneme yapın eğer motordan tıkır tıkır ses geliyor ise bu ayarı High yada Low olarak değiştirip deneyin. Ses kaybolduğu ayar en uygun ayardır. 4- Start ( Başlangıç ) : Normal 5- Cut Off Type : Soft Cut Bu ayarı slow yapıyoruzki ESC akım keserken yavaşca kessin birden kesmesin bizde anlayalımki pil bitiyor. 6- Cut Off Voltage : Low Yine Akım kesme voltajını en düşük ayara alıyoruz ki pilimizi en iyi şekilde kullanabilelim. Birden fazla motor anlık olarak fazla akım çektiği için ESC bunu düşük voltaj olarak algılayabilir ve Akımı kesebilir bun durumun önüne geçmek için ayarı düşük tutuyoruz.Eğer Turnigy ESC Programlama kartınız var ise aşağıdaki fotoğrafda göründüğü gibi ayarlayınız. (timing motordan motora değişir )

Hiç yorum yok:

Yorum Gönder

Ex4Me